適用範圍：適用於口罩、抗原試劑盒、藥品、藥丸、消毒液、醫藥等產品（pǐn）進行裝箱

直角坐標機器人又稱單軸（zhóu）機械（xiè）手，工業（yè）機械臂等，是以XY直角坐標（biāo）係統為基礎數學模（mó）型（xíng），以私服（fú）電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，同（tóng）步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人係統。

直角坐標機器人可以被應用於裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方麵都具備顯著地應用價值。

運動學結構（gòu）：直角坐標

自由度：2+1°

保護等級：2P55

重量：約300KG

帶附加旋轉軸

規格（gé）：工作範圍：W800*H600

有效負載（zǎi）（最大）50KG

拾取和放置動（dòng）作（15KG）：20次/分

重量定（dìng）位精度：±0.2mm